公元第五世纪，中期大乘佛学出现了两个了不起的人物，他们是兄弟，均名婆薮槃豆（译为天亲），后来兄改名为无著，弟独名天亲，后来改为世亲，二人对大乘佛学的发展起了巨大的作用。他们是北印度犍陀国人，原从父信仰婆罗门教，后归依沙门，均在有部（小乘部派之一）出家。出家后不久二人就分别传道。无著天资独厚，具有甚深夙慧，凡所修学经论，过目即能理解。后潜修禅定，而得离欲，曾反复思维空义，总不能深解辩析，恨不得要自杀。有一位宾头庐阿罗汉闻知此事，特来找他，给他说小乘空观，他依教修观，便得深入。

无著虽然学到了小乘空观，但是还不满意，因为还有不少疑团，未得到圆满解答。

一日，他在定中用神通力上升到兜率天，见到了弥勒菩萨，于是虔诚求教。弥勒甚是欢喜，给他讲解大乘空观，这使他如拨云见日，疑点尽释。从此，他就根据弥勒菩萨的教导，专修大乘空观，遇到自己不理解的问题，便上升到兜率天，向菩萨顶礼请教。弥勒一一为他开示，还为他详细解说大乘经义。他随听随悟，通达大乘经论，正式开始宣讲大乘。

（节录自《马鸣等五菩萨传》，林凡音译白。）